АКПП на 525 iX в 34 кузове

[Webadmin]

У меня 525 iX в 34 кузове. Автомат на 5 ступеней. Суть проблемы:
1. не фиксируется чётко задний ход
2. "Драйв" включается с рывком
3. Рывок при переключении с 4 на 3 в районе 60 км/ч.
Мне хотелось бы знать стоимость диагностики и, если точно известны причины сих неприятностей, стоимость ремонта.
Прошу обратить внимание, что на полном приводе автомат не как на моноприводных бмв.