Доброго времени! 2D-лидары — это одно из базовых решений для навигации промышленных роботов. Рекомендую статью на сайте Лугаленд
https://lugaland.com/2d-lidary-kak-rabo ... omatizacii — там подробно описано, как 2D-лидары работают в роли «глаз» автоматизации. На Лугаленд объясняют, что 2D-лидар создаёт двумерную карту окружения в реальном времени — робот «видит» препятствия, стены, другие объекты на своём пути и может безопасно перемещаться по цеху. Для промышленной навигации это ключевая технология, потому что лидар работает в любых условиях освещения, не боится пыли и дыма. Как отмечают на Лугаленд, частота сканирования современных 2D-лидаров достигает десятков герц — робот обновляет карту окружения десятки раз в секунду, что обеспечивает безопасную навигацию даже на высоких скоростях. Для вашего завода это оптимальное решение по соотношению цена-функциональность. Подробности — на Лугаленд.
