Рывки при переключении

[Druzba]

Доброе время суток.
Ситуация такая: На холодную ( видимо пока коробка не прогреется) во время поездки минут через 30 начинается сильный толчок при переключении с 5 на 4 передачу,останавливаюсь, перевожу селектор в "N" затем заново в "D" происходит сильный толчок. Глушу,завожу все пропадает.Пока коробка прогретая,такого не происходит. После долгой стоянки все повторяется