АКПП 6HP19A рывок с 3 на 4

[Автолюбитель]

Здравствуйте!

Автомобиль Audi A6 3.0 TDI quattro, 2005 г. Коробка GZW (6HP-19A).

Стал замечать, что при переключении с 3 на 4 передачу иногда возникает "пробуксовка", т.е. скорость переключается как бы через "нейтралку". При плавном разгоне - это менее выражено, однако иногда чувствуется небольшой толчок (в большинстве случаев - плавное переключение). Остальные передачи (1-2-3 и 5-6) переключаются плавно.

Каковы возможные причины?

Спасибо!