АКПП на ситроене С5 2003гв

[Автолюбитель]

Коробка выходит в аварийный режим. Иногда если заглушить-завести снова работает нормально, а потом опять выходит в аварийный режим. Пытались произвести ремонт(в часности где-то на рощинской, не я занимался), сказали сделали, мы забрали машину, но проехав некоторое расстояние коробка опять вышла на аварийный режим да и до кучи пропала задняя, привезли обратно, сервисмены сказали что у них ошибки не отображаються а по поводу задней скорости, так "у вас видимо уже на ладан дышало, вот и сдохла окончательно", в конечном счете ремонтировать отказались.
Вопрос - можно ли починить и сколько будет стоить ремонт у вас?